Les drones sont de plus en plus souvent équipés d'un système d'évitement d'obstacles. Mais qu'est-ce que l'évitement d'obstacles ? Comment fonctionne-t-elle ? Et quels sont les drones Killerbee que vous pouvez acheter avec l'évitement d'obstacles ?

Nous vous déconseillons d'utiliser l'évitement d'obstacles en intérieur. Dans les espaces étroits, le drone peut devenir incontrôlable parce que l'évitement d'obstacles intervient constamment. 

L'évitement d'obstacles fonctionne avec des capteurs qui cartographient l'environnement du drone. Les capteurs les plus couramment utilisés sont les suivants

1. 1. Les capteurs à ultrasons. Ce type de capteur envoie des ondes ultrasoniques et mesure ensuite le temps nécessaire à l'onde pour rebondir sur l'objet. La mesure du temps permet de calculer la distance par rapport à l'objet. L'inconvénient de ces capteurs est que leur portée est faible, de sorte que la détection n'a lieu que lorsque l'objet est proche du drone.  
   2. Les capteurs Lidar. Ce type de capteur utilise des lasers. Comme pour les capteurs à ultrasons, le capteur mesure le temps que met le faisceau à rebondir sur l'objet. En mesurant à nouveau le temps, la distance peut être calculée. Les capteurs Lidar ont l'avantage de fonctionner à une plus grande distance. L'objet est donc détecté plus tôt. 
   3. Les capteurs optiques. Ce type de capteur fonctionne à l'aide de caméras. Ces caméras cartographient l'environnement autour du drone. L'avantage est que ce type de capteur cartographie l'environnement de manière très détaillée. L'inconvénient de ce capteur est qu'en cas de mauvais temps ou de faible luminosité, les capteurs ne fonctionnent pas aussi bien.