Wat doet een optical flow sensor op een drone?

Bij veel drones kom je de term optical flow sensor tegen, maar wat is dit nou precies? En wat heb je hier aan. Op deze pagina proberen wij dit kort uit te leggen. Daarnaast laten wij zien welke Killerbee drones jij kunt kopen met optical flow sensor.

Een optical flow sensor is een sensor die de omgeving meet en met deze gegevens de snelheid en de positie bepaald. Dit doet de drone met behulp van de camera aan de onderzijde van de drone. Het beeld tussen opeenvolgende frames wordt vergeleken, dit verschill wordt vervolgens gebruikt om de beweging van de drone te berekenen.

De software van de drone gebruikt de software van de drone om de beweging van kenmerken in het beeld te detecteren. Denk hierbij aan kenmerken zoals hoeken of randen, van het ene beeldframe naar het andere. De software berekent vervolgens het verschil in de positie van deze kenmerken ten opzichte van de omgeving waarin de drone zich bevindt. Door de snelheid en richting van deze beweging te bepalen, kan de optical flow sensor de nieuwe positie van de drone bepalen. De software geeft vervolgens een seintje naar de motoren van de drone, zodat deze zichzelf corrigeert.

De optical flow sensor is daarom nuttig omdat het de drone in staat stelt stabieler te blijven en te vliegen zonder afhankelijk te zijn van GPS-signalen. Hierdoor kan de drone ook in gebieden worden gebruikt waar GPS-signalen niet beschikbaar zijn of niet nauwkeurig genoeg zijn.