hoe werkt obstakel ontwijking op een drone?
Obstakel ontwijking zie je steeds vaker op drones terugkomen. Maar wat is obstakel ontwijking nou precies? Hoe werkt het? En welke Killerbee drones kan je kopen met obstakel ontwijking.
Wij raden af om obstakel ontwijking binnen te gebruiken. In smalle ruimtes kan de drone onbestuurbaar worden omdat de obstakel ontwijking blijft ingrijpen.
Obstakel ontwijking werkt met sensoren die de omgeving van de drone in kaart brengen. De meest gebruikte sensoren zijn:
- Ultrasone sensoren. Dit type sensor verzend ultrasone golven en meet vervolgens de tijd die de golf nodig heeft om terug te kaatsen vanaf het object. Door de tijd te meten kan de afstand tot het object worden berekend. Het nadeel van deze sensoren is dat het bereik klein is waardoor de detectie pas plaats vindt als het object dicht bij de drone is.
- Lidar sensoren. Dit type sensor werkt met behulp van lasers. Net zoals bij de ultrasone sensoren meet de sensor hoe lang, in dit geval de straal, nodig heeft om terug te kaatsen vanaf het object. Wederom door de tijd te meten kan de afstand berekend worden. Lidar sensoren hebben het voordeel dat op een grotere afstand werken. Het object wordt dus eerder gedetecteerd.
- Optische sensoren. Dit type sensor werkt met behulp van camera’s. Deze camera’s brengen de omgeving rondom de drone in kaart. Het voordeel is dat dit type sensor de omgeving erg gedetailleerd in kaart gebracht wordt. Het nadeel van deze sensor is dat bij slecht weer of weinig licht de sensoren minder goed werken.


De obstakels die gedetecteerd worden door de sensoren worden vervolgens vliegensvlug geanalyseerd en de drone zorgt, wanneer nodig, dat er geen botsing plaatsvindt.
We kunnen dus concluderen dat obstakelontwijking het vliegen met drones een stuk makkelijk maakt. Wij raden het echter wel af om obstakel ontwijking binnen te gebruiken. In smalle ruimtes kan de drone onbestuurbaar worden omdat de obstakel ontwijking blijft ingrijpen.

